Nyílt szerkezeten alapuló nagy teljesítményű CNC rendszer vezérlési stratégiájának kutatása

Kutatás a nagy teljesítményű, nyílt architektúrán alapuló CNC rendszer vezérlési stratégiájáról Wang Junping, Fan Wen, Wang An, Jing Zhongliang 3 710072, 1 Xi'an: T: főiskola, Xi'an 710032, a Haijiao Tong Egyetem sanghaji gerinchálózatának nyílt architektúrája. Tekintsük az "I. alkatrészeket és a CNC rendszert" egységes egészként, és vizsgáljuk meg, hogyan lehetne javítani a finommegmunkálás mértékét. Cha arr7 nagy teljesítményű CNC rendszervezérlési stratégia nyitott szerkezettel a: nyílt architektúra, nagy teljesítményű vezérlés f CNC rendszer 1, egyértelmű osztályozási szám a vezérlési stratégiában, tp273 dokumentum, a közepes u szint (19h ―), férfi (Han s >. KH, Heyang megyéből. Nyugaton született. Nyugaton született. A szerszámgép és numerikus vezérlőrendszere a sebesség felé halad. Egy kissé intelligensebb, intelligensebb és integráltabb fejlesztés. A homlokfelület fő kihívása a sebességmegmunkálási folyamat monitorozásának megvalósítása és a támogató szelepszerviz vezérlő tervezése. Az új adó, a fejlett szervovezérlő algoritmus és a folyamatvezérlési stratégia fejlesztését és alkalmazását azonban befolyásolta a hagyományos vezérlőrendszer rendszer. Ezért sok tudós elkötelezett egy új architektúra, azaz a nyílt architektúra létrehozása mellett. Ez a tanulmány a nyílt architektúrára összpontosít. A munkadarabot és a numerikus vezérlőrendszert egészében véve vizsgálja, megvizsgálja, hogyan lehet javítani a megmunkálási pontosságot, és előterjeszti a teljesítményen kívüli numerikus vezérlőrendszer kalibrálási stratégiáját a nyitott szerkezetben. I. a nyitott A típusú vezérlés architektúrájának rövid bemutatása rendszer. A numerikus vezérlőrendszer egy speciális lé számítógépes rendszer, amelyet ipari terepi vezérlésre használnak, de különbözik az általános számítógépektől. A számrendszer hosszú idő alatt önálló rendszerré fejlődött. Létrehozták saját lágy szárú struktúrájukat, megvalósították a műszaki titoktartást és a műszaki lezárást, így a szerszámgépgyártók és a végfelhasználók számára nehézkes a másodlagos fejlesztés, valamint a szerszámgép és az NC rendszer képességeinek fejlesztése. Amikor az oktató- és vezérlőgép elosztott vezérlésű és rugalmas oszlopgyártó rendszerkörnyezetbe kerül, sőt, kommunikációt igényel a közös hálózati rendszerekkel, például a CAD/CAPP/CAM-mel. Egyes önálló feladatokra szánt CNC-berendezések már nem elegendőek, és megfelelnek az új környezeti követelményeknek. "Az eszköz tovább alakult át nyílt CNC-rendszerré."

A Yi Trent nyílt architektúrája egy HN blokkhierarchikus csomópontot alkalmaz, és egységes P alkalmazáskapcsolatot biztosít különböző formákon keresztül, amely hordozható.

Skálázhatóság, interoperabilitás és skálázhatóság, azaz a rendszerösszetétel belső nyitottsága és a rendszer összetevői közötti nyitottság. 2. A rendszerpolitika szerint a nyitott struktúrán alapuló kosárteljesítményű CNC rendszervezérlési stratégia három részből áll: szervovezérlőből, több FFI detektorból és információkombinációból, valamint digitális értékfeldolgozóból, amint az a KL 1-ben látható, a Chendai feldolgozórendszert tantál rendszer támogatja. Mielőtt a szervorendszer összetevői döntő szerepet játszhatnának a munkadarab pontosságában, a legtöbb ipari központ szervorendszerekkel van felszerelve. Ezek a szervo m rendszerek hagyományos otthoni 0 anti-könyvtár vezérlőket használnak, amelyek egyre népszerűbbek a hűségkövetelmények miatt. A klasszikus sebességvezérlés, például a munkarendelés szabályozása már nem érhető el - ez a nagy teljesítményű robusztus mozgásvezérlés nagyon fontos. Célja, hogy a névleges kongruenciahiba közel legyen az fi felbontású karakterlánchoz. Az európium teljes választékának megvalósítása érdekében, például a mérnöki munkában, még mindig sok őszibarack-háború van. Az FT a fő ok, különösen az antidinamikus és nemlineáris azonosítási bizonytalanság (m) esetén, az a-sebességű, nagyfokú szervovezérlőt tervezték. Korlátozott sávszélességű szervovezérlő használatakor az európium csatolási késleltetés válik a pozícióhiba fő okává, ami befolyásolja a munkadarab geometriai fokát. Az flsf rendszernek cézium rögzítő rúddal és teljesítményű szúrórúddal kell rendelkeznie. Amikor a dinamikus rendszer gödör paraméterei megváltoznak, a teljesítmény nagyon jó. Ezek a hálózatok 1 szigorúbbak lesznek az előtolási sebesség növekedésével az ütés során. Nagy teljesítményű rúdmozgás-vezérlő tervezésekor ezeket a h súrlódásokat a Colm és totnimfca által javasolt cink előtolási súrlódáskompenzáción kell alapulniuk. A zavardetektort, a pozíciógátló könyvtárvezérlőt és a frakcionálót integráló teljes vezérlőstruktúra, azaz a zavardetektoron alapuló nagy teljesítményű eltemetett rendszer (DOB), zavarmérő. Az előrecsatolt FFI vezérlő s-optimális mérésvezérlést alkalmazhat. Nulla fázishiba-követés W. Ismétlődő vezérlési torzulás a tartomány pontosságának javítása érdekében, és a pozíció-visszacsatolásos vezérlés általában PID-vezérlést alkalmaz. A nemlineáris súrlódási erő kompenzációjára a leggyakrabban használt módszerek a következők: exponenciális nemlineáris függvényen alapuló online kompenzációs módszer, neurális hálózati inverz szabályozó kompenzációs módszeren alapuló módszer, robusztus ismétlődő vezérlés és változó szerkezetű vezérlés. Azonban, ha a rendszerparaméterek jelentősen változnak, vagy a mozgási pályában szakaszos gyorsulás van, a DOB nem igazán megfelelő. Yao és tamizuka egy új mozgásvezérlési módszert javasoltak, nevezetesen az adaptív robusztus vezérlést. Az adaptív robusztus vezérlésen alapuló kosárteljesítményű szervorendszer jó követési teljesítménnyel rendelkezik.

A kosárteljesítmény-feldolgozásban a többérzékelős érzékelés és információfúzió a kosármegmunkálási pontosság növelésének elterjedt módszerei közé tartozik a kosármegmunkáló gép pontosságán alapuló hibaelkerülési technológia és a hiba kiküszöbölésén alapuló hibakompenzációs technológia. E két módszer célja az alkatrészek megmunkálási hibáinak csökkentése. Ez a tanulmány a munkadarabot és az NC rendszert egységes egészként kezeli, megvizsgálja, hogyan lehet javítani a kosármegmunkálási pontosságot, és többérzékelős érzékelés segítségével összekapcsolja a munkadarabot és az NC rendszert. Az egyérzékelős rendszerrel összehasonlítva a többérzékelős információfúziós rendszer előnye a nagy mennyiségű információ, a jó hibatűrés és az olyan jellemző információk megszerzése, amelyeket egyetlen érzékelővel nem lehet megszerezni. A megmunkálási folyamat rendkívül összetett és változékony folyamat, és a pozíció, a sebesség, a hőmérséklet és a forgácsolóerő változásai befolyásolják egymást. Csak ezen információk gyűjtésének, azonosításának és feldolgozásának megerősítésével, valamint megbízható adatok megszerzésével lehet azt helyesen szabályozni. A megfelelő jeleket különféle érzékelők mérik, majd a többérzékelős információfúziós technológiát alkalmazzák a feldolgozási állapotinformációk érzékelésére, hogy a vezérlő valós és megbízható átfogó információkkal rendelkezzen, és javítsa a vezérlés pontosságát.

A rendszerinformáció-feldolgozás sebességének és valós idejűségének növekvő igényével, valamint a nagyméretű integrált áramkörök fejlesztésével számos DSP chip létezik, amelyek valós idejű digitális jelfeldolgozásra szolgálnak. Az általános célú mikroprocesszorokkal összehasonlítva két fő jellemzőjük van: a legtöbb DSP chip Harvard struktúrát alkalmaz, azaz a programutasítások és az adatok tárolóhelye elkülönül, és mindegyiknek saját címe és adatbusza van, ami lehetővé teszi a feldolgozási utasítások és az adatok egyidejű végrehajtását, ami jelentősen javítja a feldolgozási hatékonyságot; Amikor egy általános célú mikroprocesszor végrehajt egy utasítást, több utasításciklusra van szüksége a befejezéséhez. A DSP chip pipeline technológiát alkalmaz. Bár minden utasítás végrehajtási ideje továbbra is több utasításciklus, az utasítások áramlása miatt összességében minden utasítás végső végrehajtási ideje egyetlen utasításciklusban fejeződik be.

A numerikus vezérlőrendszerben a digitális jelfeldolgozó végzi az adatgyűjtés, a pályagenerálás, a vezérlési stratégia kiválasztása és a valós idejű vezérlés funkcióit.

3. következtetés A kosárprecíziós megmunkálás követelményeiből kiindulva, ez a tanulmány a munkadarabot és az NC rendszert egységes egésszé teszi a többszenzoros információfúziós technológia segítségével, megvizsgálja, hogyan lehet javítani a kosármegmunkálás pontosságát, és javaslatot tesz a nyitott szerkezeten alapuló kosárteljesítményű NC rendszer vezérlési stratégiájára. Ez a stratégia más mozgó testek vezérléséhez is értékes.

Huang Jinqing et al. Nagy teljesítményű, nyitott szerkezetű CNC rendszer fejlesztése. Gyártástechnológia és szerszámgépek, 1998 (8): 1416, Chen Meihua et al. Intelligens modellezési és előrejelzési technológia fejlesztése és alkalmazása a megmunkálási hibákra. Journal of Yunnan University of Technology, 1998, 14 (3): 69 Liao Degang. A nyitott CNC rendszer kutatásának és fejlesztésének állapota.


Közzététel ideje: 2022. január 16.