Nyílt szerkezeten alapuló, nagy teljesítményű CNC rendszer szabályozási stratégiájának kutatása

Nyílt architektúrán alapuló, nagy teljesítményű CNC-rendszerek vezérlési stratégiájának kutatása Wang Junping, Fan Wen, Wang An, Jing Zhongliang 3 710072, 1 Xi'an: T: College, Xi'an 710032, Sanghaji Haijiao Tong Egyetem nyílt gerinchálózati architektúrája, Vegyük az "I. alkatrészeket és a CNC rendszert" egységes egésznek, és fontolják meg, hogyan lehet javítani a finom munka fokán.Cha arr7 nagy teljesítményű CNC rendszer vezérlési stratégia nyílt szerkezettel a: nyílt architektúra, nagy teljesítményű vezérlés f CNC rendszer 1, egyértelmű besorolási szám a vezérlési stratégiában, tp273 dokumentum, a as s közepes u szint (19h ―), férfi (Han s >. KH, Heyang megyéből Nyugaton született Nyugaton született A szerszámgép és annak numerikus vezérlőrendszere a sebesség felé halad.Kicsit intelligensebb, intelligensebb és integráltabb fejlesztés. A fő kihívás a a homlokhalom a fordulatszám-megmunkálási folyamat felügyeletét és a tartószelep-szerviz vezérlő tervezését szolgálja, azonban az Si fejlesztését és az új távadó, a fejlett szervovezérlési algoritmus és folyamatvezérlési stratégia alkalmazását a hagyományos vezérlőrendszer befolyásolta. Ezért sok tudós elkötelezett egy új architektúra, azaz a nyílt architektúra létrehozása mellett. Ez a tanulmány a nyílt architektúrára összpontosít. A munkadarab és a numerikus vezérlőrendszer egys egészében, mérlegelve, hogyan lehet javítani a megmunkálási pontosságot, és elő kell terjeszteni az off-performance numerikus vezérlőrendszer kalibrációs stratégiáját a nyitott szerkezetben.I. A nyitott A-típusú vezérlőrendszer felépítésének rövid bemutatása.A numerikus vezérlőrendszer egy speciális gyümölcslé számítógépes rendszer, amelyet ipari terepi vezérlésre használnak, de eltér az általános számítógéptől.A számrendszer hosszú időn keresztül saját rendszerré fejlődött.Saját lágyszárú szerkezet kialakítása, a műszaki titoktartás és a műszaki lezárás megvalósítása, hogy a szerszámgépgyártók és a végfelhasználók nehezítsék meg a másodlagos fejlesztést, a szerszámgép és az NC rendszer képességének fejlesztését.Amikor az oktató és vezérlő szerszámgép belép az elosztott vezérlési és rugalmas oszlopgyártási rendszerkörnyezetbe, és még kommunikációt igényel az olyan elterjedt hálózati rendszerekkel, mint a CAD / CAPP / CAM, néhány önálló munkára szánt CNC berendezés nem elegendő, és az új környezetvédelmi töltési követelmények.„Az eszközt tovább alakítják nyílt CNC rendszerré.

A nyílt architektúra Yi Trent egy HN blokkhierarchikus csomópontot alkalmaz, és különböző formákon keresztül egységes P alkalmazáskapcsolatot biztosít, amely hordozható.

Skálázhatóság, átjárhatóság és skálázhatóság, vagyis a rendszer összetételének belső nyitottsága és a rendszer komponensei közötti nyitottság.2. A rendszerpolitika szerint a nyitott struktúrán alapuló kosárteljesítményű CNC rendszervezérlési stratégia három részből áll: szervovezérlő, több FFI detektor és információkombináció, valamint digitális értékfeldolgozó, amint azt a KL 1, Chendai feldolgozó rendszer mutatja. tantál rendszer támogatja.Mielőtt a szervorendszer alkatrészei döntő szerepet játszhatnának a munkadarab pontosságában, a legtöbb ipari központ szervorendszerekkel van felszerelve.Ezek a szervo m rendszerek hagyományos otthoni 0 anti könyvtár vezérlőket használnak, amelyek a hűség követelményei miatt egyre népszerűbbek.A klasszikus sebesség, például a munkarend szabályozása már nem elérhető – ez a nagy teljesítményű, robusztus mozgásvezérlés nagyon fontos.Célja annak felismerése, hogy a nominális kongruencia hiba közel van az fi felbontási karakterlánchoz.Az europium teljes választékának megvalósítása érdekében, mint például a mérnöki munka, még mindig sok barackháború folyik.Az FT a fő ok, különösen antidinamikus és nemlineáris azonosítási bizonytalanság esetén m, az a-sebességű nagyfokú szervovezérlőt tervezték.A korlátozott sávszélességű szervovezérlő használatakor az europium csatolási késleltetés lesz a pozícióhiba fő oka, ami befolyásolja a munkadarab geometriai fokát.Az flsf rendszernek cézium rögzítő rúddal és teljesítmény szúró rúddal kell rendelkeznie.Amikor a dinamikus rendszer pit paraméterei megváltoznak, a teljesítmény nagyon jó.Ezek a hálók 1 szigorúbbak lesznek az előtolási sebesség növekedésével csapódás közben.A nagy teljesítményű rúdmozgásszabályozó tervezésekor ezeknek a h dörzsöléseknek a Colm és a totnimfca által javasolt cink betáplálási súrlódáskompenzáción kell alapulniuk.A zavarérzékelőt, a pozícionáló könyvtárvezérlő vezérlőt és a frakcionálót, azaz a zavarérzékelőn alapuló nagy teljesítményű buried rendszert (DOB) integráló átfogó vezérlőstruktúra, Zavarmérő Az előrecsatolt FFI vezérlő s-optimális mérésvezérlést tud alkalmazni .Nullafázisú hibakövetés W. ismétlődő szabályozási torzítás a tartomány pontosságának javítása érdekében, és a pozíció-visszacsatolás szabályozása általában PID-szabályozást alkalmaz.A nemlineáris súrlódási erő kompenzációhoz az általánosan használt módszerek a következők: exponenciális nemlineáris függvényen alapuló online kompenzációs módszer, neurális hálózat inverz vezérlő kompenzációs módszere, robusztus ismétlődő vezérlés és változó szerkezetű vezérlés.Ha azonban a rendszerparaméterek nagymértékben változnak, vagy a mozgási pályán nem folyamatos gyorsulás van, a DOB nem túl megfelelő.Yao és Tamizuka egy új mozgásvezérlési módszert javasolt, nevezetesen az adaptív robusztus vezérlést.Az adaptív robusztus vezérlésen alapuló kosárteljesítményű szervorendszer jó nyomkövetési teljesítménnyel rendelkezik.

Több érzékelő észlelése és információfúzió a kosárteljesítmény-feldolgozásban, a kosárfeldolgozás pontosságának általános módszerei közé tartozik a kosárszerszámgép pontosságán alapuló hibaelkerülési technológia és a hiba kiküszöbölésén alapuló hibakompenzációs technológia.E két módszer célja az alkatrészek megmunkálási hibáinak csökkentése.Ez a cikk a munkadarabot és az NC rendszert egységes egészként kezeli, megvizsgálja, hogyan lehet javítani a kosár megmunkálási pontosságát, és összekapcsolja a munkadarabot és az NC rendszert a többérzékelős érzékelés révén.Az egyszenzoros rendszerhez képest a több érzékelős információfúziós rendszer előnye a nagy mennyiségű információ, a jó hibatűrés és olyan jellemző információk megszerzése, amelyeket egyetlen érzékelővel nem lehet megszerezni.A megmunkálási folyamat rendkívül összetett és változékony folyamat, a helyzet, a sebesség, a hőmérséklet és a forgácsolóerő változásai egymásra hatnak.Csak ezen információk gyűjtésének, azonosításának és feldolgozásának megerősítésével, valamint megbízható adatok megszerzésével lehet helyesen ellenőrizni.A megfelelő jeleket különféle érzékelők mérik, majd a többérzékelős információfúziós technológiát használják a feldolgozási állapot információinak érzékelésére, hogy valódi és megbízható átfogó információkat biztosítsanak a vezérlőnek, és javítsák a vezérlés pontosságát.

A rendszerinformáció-feldolgozás sebessége és valós idejű feldolgozása iránti növekvő igény, valamint a nagyméretű integrált áramkörök fejlődése miatt a valós idejű digitális jelfeldolgozáshoz különféle DSP chipek állnak rendelkezésre. Az általános célú mikroprocesszorokkal összehasonlítva a fő jellemzői kettő van: a legtöbb DSP chip átveszi a Harvard struktúrát, vagyis a programutasítások és adatok tárhelye el van különítve, és mindegyiknek saját címe és adatbusza van, ami lehetővé teszi a feldolgozási utasítások és adatok egyidejű végrehajtását, ami nagymértékben javítja a feldolgozás hatékonyságát;Amikor egy általános célú mikroprocesszor végrehajt egy utasítást, több utasításciklusra van szüksége annak végrehajtásához.A DSP chip csővezeték-technológiát alkalmaz.Bár az egyes utasítások végrehajtási ideje továbbra is több utasításciklus, az utasítások áramlásából adódóan együttvéve az egyes utasítások végső végrehajtási ideje egyetlen utasításciklusban fejeződik be.

A numerikus vezérlőrendszerben a digitális jelfeldolgozó tölti be az adatgyűjtés, a pályagenerálás, a vezérlési stratégia kiválasztását és a valós idejű vezérlés funkcióit.

3 Következtetés a kosár precíziós megmunkálás követelményeiből kiindulva, ez a cikk a munkadarabot és az NC rendszert egységes egészként veszi fel a többérzékelős információs fúziós technológia révén, megvizsgálja, hogyan lehet javítani a kosár megmunkálási pontosságát, és előterjeszti a kosár Performance NC rendszer szabályozási stratégiáját. nyílt szerkezeten alapul.Ez a stratégia más mozgó testek irányításához is értékes.

Huang Jinqing et al.Nyílt szerkezeten alapuló nagy teljesítményű CNC rendszer fejlesztése.Gyártási technológia és szerszámgépek, 1998 (8): 1416, Chen Meihua et al.Megmunkálási hiba intelligens modellezési és előrejelző technológiájának fejlesztése és alkalmazása.Journal of Yunnan University of Technology, 1998, 14 (3): 69 Liao Degang.Nyitott CNC rendszer kutatás-fejlesztési állapota.


Feladás időpontja: 2022. január 16